PWM波是控制直流电机的 通俗的说,5V直流电机在5V的情况下肯定速度最快,在0V的情况下肯定不转了 这样电源0~5V就对应了不同的速度 问题是怎么才能实现0~5V的变化呢? 于是就用PWM波控制mos管来给直流电机供电.PWM就是一个矩形波
wm实现精确输出脉冲数控制电机,本人是通过pwm输出使用外部中断0计算脉冲数来实现的,同时也计算出脉冲的频率,以便后面继续工作现在上传的程序可以实现 精确输出脉冲数控制电机,希望纠结着问题的能够对大家有帮助!
电机一端接pwm输出的gpio,另一端接gpio输出低电平,这样就正转.反转就是低电平的变高电平,pwm输出的要把占空比反转,就是10%变成90%,49%变成51%.
PWM信号只是控制信号,想要控制电机驱动,还需要驱动电路,比如H桥、驱动芯片等.正装是一个输出控制PWM信号,另一个输出低电平.反转是一个输出低电平,另一个输出控制PWM,设置成复用就当成普通的IO口,输出低电平.通过调
额,这问题好拗口.stm32生成pwm要有以下几步1. 初始化IO口,定时器,复用器时钟2. 配置定时器分频、周期、占空比以及输出极性3. 配置相应IO口为复用推挽输出
void pwm_arrpreloadconfig(void){prescalervalue = (uint16_t) (systemcoreclock /tim2_rate) - 1; //设定的是定时器的频率,要设定pwm的频率为50hz要乘以对 //应的arr值tim_timebasestructure.tim_prescaler = prescalervalue; //tim_prescaler 设置了
ENA 是开启 当ENA 为高电平时,此时的PLU 输入的信号 才会有效,,DIR 为方向 ,0 1 分别为正,反转,PLU 就是你输出的脉冲信号 ,即PWM波,,写程序时,你定义以上三个变量,其中PLU 输入一个脉冲,就可以了,,当然脉冲频率要看你具体的电机 ,,有了脉冲,给驱动器就能控制电机转动,当然如果没有驱动器,你可以做一个,用2804 等芯片,,做一个也挺简单,没芯片,可以找H桥电路,没有H桥,自己用三极管 搭一下,也可以.
happyskipper:你好!我想用STM32F103的TIM1产生6路PWM信号驱动无刷电机,不知道能实现吗?我在手册上看到这些功能,但没实践过,你看看下面这些要求能做到吗:1:那用TIM1产生3对互补(即6路)PWM信号,这能够做到吗?2:这6路PWM是否能够边沿对齐呢?因为无刷电机每次需要2个MOS同时导通.3:这6路PWM能否每一路单独使能呢?比如说CH1与CH3产生PWM,而CH1_N、CH2等关闭(为低或高电平)
加个开关电路就行了,如果要正反转加个H桥,简单
#define duty tim1->ccr1直接设置duty就可以改变占空比.注意与tim初始化时候的period对应..