yydg.net
当前位置:首页 >> ros和linux >>

ros和linux

ros 是专业路由软件,集成的其他相关功能也多, 还能制作各种脚本实现自动化, 必须是ROS

ros系统是机器人操作系统.机器人操作系统是一个机器人软件平台,它能为异质计算机集群提供类似操作系统的功能.ros的前身是斯坦福人工智能实验室为了支持斯坦福智能机器人stair而建立的交换庭(switchyard)项目.到2008年,主要由威楼加拉吉继续该项目的研发.ros提供一些标准操作系统服务,例如硬件抽象,底层设备控制,常用功能实现,进程间消息以及数据包管理.ros是基于一种图状架构,从而不同节点的进程能接受,发布,聚合各种信息(例如传感,控制,状态,规划等等).目前ros主要支持ubuntu操作系统.

ros是一个单独的系统,要在裸机上安装.不能在别的操作系统上安装.ros的安装方法:

涉及到的东西很多,理论上的包括linux理念自由软件思想还有这个圈子的文化等等、技术上呢,多动手操练操练,尤其是命令,先了解命令的作用是什么,然后在终端中输入命令,看看会是什么效果其实有些命令看看名字就知道干什么的

基础部分:文件管理,shell及shell编程,用户管理,系统管理,备份,boot loader,中高级部分:GNU编程

ROS,是以linux为蓝本的,整合的一个系统,与window无关.正式的,都是下载iso文件,刻盘安装.因为国内多为破解版,所以,3.0以后的,多是镜像安装的.一般的,ROS对电脑的要求不高的,它只是一个路由系统,你推想,路由器的硬件又有多强大?稳定性是关键.多是安装在普通pc机上.ROS安装在服务器上后,服务器,也就成了一台路由器了,路由器有什么功能,它就有什么功能.你不要将windows2003加路由软件这样的模式相比较.具体的安装与应用ros,你自己百度一下,这方面的教程很多的.我在这里也不可能回复得了.建议,找一台旧电脑,在实践中去学习使用ros,很快就上手的.

其实多看看IPTABLES教程.对学ROS帮助很大的.

在浏览器里 输入地址 如果支持的话 直接在命令行 执行ros的程序 这个肯定有

Ros是一个路由器软件,又称软路由,Router可以分两种,一种是硬路由,就是用专用的硬件来处理.而ros可以工作在linux下.只是一个软件.类似的软件还有很多.

ROS是一个机器人软件平台,它能为异质计算机集群提供类似操作系统的功能. ROS的前身是斯坦福人工智能实验室为了支持斯坦福智能机器人STAIR而建立的交换庭项目.到2008年,主要由威楼加拉吉继续该项目的研发. ROS提供一些标准

网站首页 | 网站地图
All rights reserved Powered by www.yydg.net
copyright ©right 2010-2021。
内容来自网络,如有侵犯请联系客服。zhit325@qq.com